امکان لاپاراسکوپی با چهاربازو فراهم شد؟ - قالب وبلاگ ها

به گزارش قالب وبلاگ ها، دیجیاتو نوشت: دانشمندان یک سیستم رباتیک تازه را ساخته اند که به پزشکان اجازه می دهد که با چهار بازو بهتر دست به جراحی های لاپاراسکوپی بزنند.

یک سیستم رباتیک نو به جراحان وعده می دهد که می توانند در طول یک عمل لاپاراسکوپی، از پاهای خود همراه با دستانشان استفاده نمایند.

بعضی جراحی ها آنقدر پیچیده و خسته نماینده هستند که جراح در طول عمل آرزو می نماید ای کاش چهار دست داشت تا راحت تر بتواند جراحی را انجام دهد. لاپاراسکوپی یکی از این عمل هاست که برای تشخیص و درمان مسائل مختلف در ناحیه شکم و لگن مورد استفاده قرار می گیرد. هرساله بیش از 13 میلیون عمل جراحی لاپاراسکوپی در سراسر دنیا انجام می گردد و بار ذهنی و جسمی زیادی بر دوش جراحان می گذارد.

اکنون سیستم رباتیک نوی که در مؤسسه فناوری فدرال لوزان سوئیس (EPFL) به وسیله محققان این مرکز ابداع شده است، مشکل جراحی لاپاراسکوپی را حل می نماید. این سیستم به جراحان اجازه می دهد که در طول عمل جراحی به راحتی چندین کار را هم زمان با استفاده از دست و پا انجام دهند. تیم EPFL ادعا می نماید که این اولین دستگاه رباتیک در دنیا است که می تواند عمل لاپاراسکوپی را با چهار بازو تسهیل کند.

محققان این مرکز عقیده دارند که این سیستم امکانات نوی در اختیار جراحان قرار می دهد که آن ها می توانند با 4 دست باز کاری را که معمولاً به وسیله دو یا سه نفر انجام می گردد، به تنهایی انجام دهند.

لاپاراسکوپی با چهار بازو کنترل بهتری دارد

پیش از این جراحان در ایالات متحده برای انجام بعضی جراحی های پیچیده مانند لاپاراسکوپی از سیستم جراحی داوینچی که دقت زیادی دارد و به جراح اجازه می دهد برترین استفاده را از دستان خود داشته باشد، استفاده می کردند.

بیشتربخوانید:

وزیر ارتباطات: در پی فعالیت قانونی استار در ایران هستم، نه قطع کردن آن

هوآوی، آمریکا را دور زد!

اکنون ربات نو تیم EPFL پا را یک قدم فراتر گذاشته است و دو بازوی رباتیک اضافی در اختیار جراحان قرار می دهد که با استفاده از رابط های لمسی در ناحیه پا قابل کنترل هستند.

این سیستم از حجم کار روی دست ها می کاهد و به پزشکان اجازه می دهد کارهای بیشتری را در زمان کمتری انجام دهند.

این سیستم رباتیک درمجموع شامل 4 واحد ربات است. دست ها می توانند دو بازوی رباتیک را که قرار است وظایف جراحی را انجام دهند، کنترل نمایند. در اینجا یک پا می تواند برای کنترل یک گیره فعال و پای دیگر برای کنترل بازوی رباتیک مجهز به دوربین مورد استفاده قرار بگیرد.

محققان می گویند محرک های پدال های پا به کاربر بازخورد لمسی می دهند و پا را به سمت هدف راهنمایی می نمایند. آن ها به وسیله میدان نامرئی نیرو کنترل می شوند. این نیرو می تواند حرکات را محدود کند تا خطری برای بیمار ایجاد نگردد.

شاید این طور به نظر برسد که جراحان از استفاده مداوم و هم زمان از دست ها و پاهای خود در حین جراحی بیشتر خسته شوند؛ اما اگر ربات ها بتوانند حرکات جراحان را پیش بینی نمایند، فشار ذهنی و جسمی بسیار کمتری به جراح وارد می گردد.

تیم EPFL ادعا می نماید که چهارچوب کنترل سیستم خود را به گونه ای طراحی نموده اند که به پزشکان و ربات ها اجازه کنترل مشترک داده می گردد؛ یعنی گاهی ربات به جای جراح حرکاتی را انجام می دهد که قبلاً برای او پیش بینی و برنامه ریزی شده است.

همان طور که گفته شد، برای کاهش پیچیدگی جراحی لاپاراسکوپی، حرکات ربات ها با جراحان هماهنگ می گردد و آن ها به وسیله ردیابی بصری تطبیقی با دوربین، به طور فعال به جراحان یاری می نمایند. این سیستم ایمنی و دقت عملیات لاپاراسکوپی را افزایش می دهد. محققان برای آزمایش این روش، 12 جراح را آموزش دادند و تیم آن ها توانست به نتایج موفقیت آمیزی دست پیدا کند.

درحال حاضر تیم EPFL درحال آزمایشات بالینی در ژنو است و اگر همه چیز خوب پیش برود، به زودی ممکن است این دستیاران ربات را در بیمارستان ها ببینیم.

227227