ژاپنی ها یک ربات عجیب 100 پا ساختند، عکس - قالب وبلاگ ها

به گزارش قالب وبلاگ ها، ایرنا نوشت: محققان دانشگاه اوزاکای ژاپن یک ربات تازه شبیه 100 پا ساخته اند که می تواند در عملیات جست و جو و نجات و حتی در کاوش های فضایی به کار گرفته گردد.

بسیاری از انواع مختلف حیوانات در سیاره ما دارای سیستم حرکتی با استفاده از پا هستند که به آنها اجازه می دهد در محیط های مختلفی بدون دشواری زیادی حرکت نمایند. مهندسان در کوشش برای تقلید از بعضی از این رویکردهای حرکتی اغلب ناامید و سرخورده می شوند؛ چرا که در می یابند ربات های پادار بطور شگفت آوری شنماینده هستند.

حتی اگر یک پا از یک سیستم حرکتی رباتیک چند پا بر اثر فشار عملکردی بشکند، تاثیر جدی بر توانایی آن سیستم ها خواهد داشت. بعلاوه اگر یک سیستم تعداد زیادی پا و مفصل داشته باشد، خود ربات نیازمند قدرت محاسباتی زیادی برای حرکت کردن است.

برای حل این مسائل، محققان دانشگاه اوزاکا یک ربات 100 پا ابداع کردند که از یک بی ثباتی طبیعی برای حرکت دادن ربات استفاده می نماید.

این ربات 6 بخش دارد و هر بخش دو پا دارد که به آن متصل هستند و بعلاوه مفاصل ربات انعطاف پذیر است. انعطاف این مفاصل با استفاده از یک موتور قابل تنظیم است. محققان دریافتند که افزایش انعطاف به یک سناریو موسوم به انشعاب چنگکی (pitchfork bifurcation) منجر می گردد که در آن راه رفتن مستقیم بی ثبات است.

در چنین موقعیتی، ربات در یک مسیر منحنی حرکت می نماید و به سمت چپ یا راست متمایل می گردد.

محققان دانشگاه اوزاکا می گویند برای حل این مشکل از توانایی حرکتی بعضی حشرات چابک الهام گرفته اند. محققان با استفاده از این روش ناچار نیستند محور بدن ربات را بطور مستقیم راهنمایی نمایند، بلکه تنها باید انعطاف را به درستی کنترل نمایند.

این بدان معنا است که ربات نیازمند انرژی بسیار کمتری برای عملکرد خود است و بعلاوه توان محاسباتی بسیار کمتری برای تنظیم حرکت خود نیازمند است.

5858